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我的病房用列奥纳多·达·芬奇机器人手术系统成功地完成了胃癌根治术
2020-07-18 20:02:13

智能精细腹腔镜手术

微创手术是近20年胃癌外科的主流和发展方向。目前,腹腔镜胃癌手术已趋于成熟。机器人手术系统的出现突破了人类和仪器因素的限制,开创了微创外科的新时代。2000年7月,食品和药物管理局(食品和药物管理局)正式批准了莱昂纳多·达芬奇(LeonardoDaVinci)通过直觉外科技术开发的机器人手术系统用于临床外科治疗的申请。

达·芬奇机器人手术系统属于一种智能化、精细的腹腔镜手术系统。与传统的腹腔镜手术不同,机器人手术系统采用主从操作系统,由医生控制台、成像系统和床边手术器械臂系统组成。外科医生可以远程控制三个机器人,通过控制台模拟手腕仪器。模拟腕部器械有七度的自由运动,手动动作可以通过外科医生的操作完全再现。该视频成像系统为外科医生提供了10倍15倍的高清晰度三维立体图像,实现了真实的三维景深和高分辨率,提高了操作者对手术的准确把握。同时,机器人手术系统还具有除颤器、动作比例设定和动作指数等功能,大大提高了手术的稳定性、准确性和安全性。

在胃癌手术领域,Haszhume等人于2002年完成了世界上第一个达芬奇机器人辅助胃癌根治术。胃癌机器人根治术的三维视觉效果有助于区分组织前后的关系,加上良好的视野暴露和灵活的仪器操作,在血管剥离和淋巴结清扫方面具有独特的优势。比较研究表明,在淋巴结暴露、识别和采集方面,机器人手术比腹腔镜手术更容易、更准确。

全机器人胃癌根治术

这个由三个领域组成的小组成功地完成了整个机器人的胃癌根治术。